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2019年11月3日，中国航天科技集团八院捉总研制的长征四号乙运载火箭顺利升空，将卫星送到预计轨道，实行了基于栅格舵的一子级落区控制系统飞行中展示检验，技术展示检验获得圆满成功，充份检验了栅格舵系统落区精准控制能力，超过了使落区范围增大85%以上的目标，这标志着运载火箭横向民航机的第一步已顺利迈进。第一步总是十分艰苦早在2015年，八院805所装载总体室每一位设计师都接到了一封落区掌控方案征求的邮件，当时作为空气动力学专业的设计师陈雪巍，立刻误解到国际上一系列航天应用于的创意思路，“那我们是不是可以用栅格舵来构建落区精准掌控呢？”就是这样一个点子的经常出现，形似熄灭了制导线，机车着栅格舵系统的创意研制之路。在总体室各个专业经过集中于商谈后，项目团队把一份明晰的技术路线报告拿了出来，技术方案获得了型号两总和部门领导的认同，并在总体室部门内重新组建一支由总体、气动、载荷、掌控、结构、电气等专业构成的项目研制团队，一群有斗争精神、讨厌做创意技术的年轻人一起做到“第一个吃螃蟹的人”。

那么，栅格舵到底在哪一型火箭上配备呢？作为近地轨道主力运载火箭的长征四号乙系列火箭面临高密度升空任务，决意分担起此项重任，长征四号系列火箭型号两总回应大力支持，并明确提出：“栅格舵落区精准掌控是通向绿色航天的最重要一步，我们要根据‘可靠性低、经济性优，不影响主任务’的工作思路有序前进。”在前期设计阶段，为配备栅格舵系统，火箭的总体设计要展开适当的调整，型号两总开会各专业技术人员给与充份的反对。

在发射场测试阶段，型号两总也大力和发射场展开协商交流，为栅格舵加装、测试工作与现有流程分段前进建构不利的条件。要搞清楚栅格舵否知道可以用来构建落区掌控，首先就要从最基本的气动特性开始研究，这是第一步，也是最重要的一步。

那么，什么是气动特性，又是如何构建栅格舵落区掌控的呢？就像小鸟或飞机的滑翔是利用风与翅膀在一定角度下产生的发动机来构建的，这个发动机可以掌控小鸟或飞机的前进方向。栅格舵的舵面大小、栅格数量和厚度等都将影响栅格舵的气动特性，靠风起到在转动的舵面上所产生的有所不同大小和方向的发动机，来构建落区掌控。

为检验栅格舵在箭上的气动特性，805所自筹经费创建系统建模实验室。该实验室可以利用收钱仿真火箭姿态运动，利用读取台仿真栅格舵受到的气动阻碍力矩，一方面能减少项目论证成本，另一方面可以在设计前端确保产品的可靠性。

开建实验室期间，姿态控制专业主任师李鑫带着徒弟奔走于各个外协单位，接入市场需求、定案方案、加装测试。由于牵涉到到的有所不同单位的外协件多，在各硬件试运行阶段经常经常出现通讯问题，李鑫为提高效率，在试运行前做到了分队调试计划，合理安排两两一组，尽可能减少调试总时间。最后在计划节点前已完成实验室的创建，这为本次升空配备的栅格舵系统谋求到了半物理实物建模的机会。

只不过，项目论证初期远不止这些个打算工作，早于在研制团队正式成立之初，之后按各个专业构成小组，连夜分段去外单位展开调研，并定期的组织碰头会，共享近期调研成果，凝练成可行性的方案，因方案合理、路线不切实际在2016年获得了院自律研发课题的反对。经过1年多的深化论证，在2017年研制出了第一个栅格舵测量系统模块，并于6月15日配备长征四号乙火箭展开了飞行中试验论证，搜集到一系列一子级飞行中参数，为先前结构设计、测量系统设计、控制系统设计等获取有力的参数反对。

2019年7月26日11时57分，长征二号丙运载火箭在西昌卫星发射中心顺利升空，我国首次已完成了基于栅格舵的火箭残骸落区安全性控制技术试验，沦为时隔美国之后第二个掌控此项技术的国家。图为栅格舵视频图片。四大关键技术的突破将堕区范围增大85%栅格舵研制团队在项目研制过程中突破了基于栅格舵的一子级气动特性研究、准确回到控制技术、热防水技术和低成本独立国家高集成度的电气综合系统四项关键技术。

栅格舵主要是在一子级才成功回到段中发挥作用，必须已完成关卡-进行-控制指令旋转等一系列简单动作，在面临如何可信构建这些简单功能时，时任运载火箭总体室主任的吴佳林明确提出了一个好的解决问题方法：“虽然栅格舵所面对的内外部环境和卫星天线、太阳帆板有所不同，但其进行机构的设计原理上是完全一致的，我们可以糅合。”但装载总体室的设计师并不确切如何构建这项技术，吴佳林马上和结构机构研究室主任协商人员重新加入栅格舵进行机构的研制，无源类进行机构设计师宋佳就是在这时重新加入了研制团队，通过对外部环境差异的研究，为栅格舵量身自定义了一款进行瞄准机构，构建了驱动栅格舵进行并可信瞄准，成功通过了常温/高低温进行试验、振动试验、静力试验等严苛的环境试验考核，超过了预期目标，为先前多次飞行中试验的栅格舵进行顺利奠下扎实的基础。栅格舵另众多技术难题是冷防水技术，在一子级回到飞行中的过程中，由于速度高达2300m/s，造成栅格舵须要忍受上千度的高温和数吨的冲击力，若隔热措施不做到，将造成栅格舵在高温下损坏。

由于栅格舵团队对自身产品的高标准、严要求，瞄着标配化方向发展，轻量化、增加装载能力的损失是很最重要的一点。为此，搭配何种隔热材料、设置多薄的涂层厚度才能在确保耐高温和轻量化之间获得拟合。

机械总体设计师李瑞鸿为此绞尽脑汁，通过调研多家材料生产单位，试用多种涂层厚度，排列组合下来也有将近十几次的隔热试验。展开隔热试验的场所出现异常炎热，李瑞鸿时感觉胸口阻塞，却坚决每一次都到现场检查和协商，陪着做完每一次试验。皇天不忘有心人，多次试验后总算攻下了舵面前缘热防水技术，确保了栅格舵系统顺利抵挡外界简单环境的影响，圆满完成试验任务。

在栅格舵系统上，八院首次使用了将测量系统和控制系统统合成一个电气综合系统的方案，并研制出一款低成本独立国家高集成度的电气综合系统。该系统是掌控栅格舵的“大脑”，它通过发送到指令指挥官舵面转动，引领一子级箭体向目标点飞行中，并将飞行中信息下传至地面，为先前系统优化、扩展应用于累积数据，同时也构建落区预报的功能。

“两个原本独立国家的系统统合一起不仅使整体的重量、大小、成本都削减，还解决了以往电缆众多无法化学键、模块众多更容易错误等问题。不仅提升了研制效率，还能提高系统可靠性，未来将会构建标配化发展。”负责管理电气系统的设计师叙述道。

如今，原始的栅格舵系统在经过本次配备长征四号火箭顺利已完成飞行中试验之后，研制团队的人员或许更加有底气了，“我们不仅寻找了落区精准掌控的有效途径，还搜集到一子级迫降过程中的大量飞行中信息，为先前横向民航机重复使用运载火箭的研制研制成功获取了有效地的输出。

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